Die zu Parker Hannifin gehörende EMD Hauser GmbH hat für Anwender aus dem Maschinen- und Anlagenbau eine Reihe von derzeit 11 Typen skalierbarer kartesischer 2- und 3-Achs-Portalroboter aufgestellt. Mit den Bausätzen soll der Aufbau von effektiv arbeitenden Portalrobotern erheblich vereinfacht werden.
Dass das Offenburger Unternehmen schon über Jahre qualitativ hochwertige Linear-achssysteme entwickelt und kundenspezifisch konfiguriert, ist nicht neu. Für den Produktmanager Mechanische Komponenten und Systeme Christoph Lindemann sei nun aber die Zeit gekommen, in dieses umfangreiche Programm mehr Systematik hineinzubringen und damit auch kostengünstigere Lösungen zu bieten und neue Anwendungen zu erschließen. Immerhin komme es heute bei einem Linear- bzw. Raumportal darauf an, so der Offenburger Dipl.-Ingenieur, dass alle Komponenten auch bei den kleinsten Änderungen optimal zueinander passen.
Die in das Baukastensystem aufgenommenen einzelnen mechanischen und elektrischen Komponenten und Baugruppen wurden sorgfältig – baulich und leistungsmäßig – aufeinander abgestimmt, versichert Christoph Lindemann. Der Anwender trifft seine Wahl anhand der gewünschten Last- und Bewegungsdaten. Es seien meist keine weiteren Berechnungen notwendig. Der Anwender kann anschließend der Dokumentation des Roboters alle relevanten Daten, wie z. B. Abmessungen und mögliche Einschaltdauer, entnehmen. Sie enthält darüber hinaus die notwendigen Zeichnungen, Stücklisten und Anleitungen zur einfachen Montage und Inbetriebnahme.
Ihren „Standard-Portalroboter“ bieten die Offenburger in verschiedenen Ausbaustufen an. Zur Basisausrüstung gehören 2 oder 3 Linearachsen des Typs GL (Gantry Linear). Diese werden wahlweise in Standardausführung oder mit Stahlabdeckung für die X- und Y-Achse entsprechend Schutzklasse IP 30 angeboten. Optional steht ein Antriebspaket, bestehend aus Motoren, Reglern, Kabelkit und Parametersets einschließlich Energieführungen für alle Achsen, zur Verfügung. Wahlweise wird zudem der passende Stahlunterbau als Träger für die Portallösung angeboten.
Auswählen statt Projektieren
Damit der Anwender ohne große Berechnungen sein Portal zusammenstellen kann, hat Lindemann ein entsprechendes Tool zur Auswahl und Konfiguration entwickelt, welches auch interessierten Kunden zur Verfügung gestellt wird.
Über die Auswahl lassen sich Aussagen über
– die absoluten Grenzwerte für Hublängen, Lasten, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen,
n die Momentauslastung der Getriebe und
n die maximale Einschaltdauer für den Dreiecksbetrieb
treffen.
Der Konfigurator wiederum ermittelt den Systemumfang einschließlich der Optionen mit Beschreibung und trifft die Aussage zum Listenpreis für den ermittelten Bausatz.
Neue Mehrachs-steuerung
Zu den Neuerungen, die in Hannover vorgestellt werden, zählt auch der Einsatz von Compax3 mit der Option powerPLmC in den Portalrobotern. Die leistungsfähige Mehrachsensteuerung übernimmt bei diesen Robotern die Aufgaben der mehrachsigen Bewegungssteuerung und IEC 61131-3/SPS für Logikoperationen.
Damit könne nun ein vollständiges Paket, angefangen von der Mechanik, der Antriebstechnik über die Maschinensteuerung bis hin zur Visualisierung angeboten werden. Dem Anwender stehen verschiedene Möglichkeiten zur Systemintegration zur Verfügung. Die Ethernet-Schnittstelle mit TCP/IP ist der Schlüssel zu schneller, effektiver, zeitgemäßer Integration in Prozessvisualisierungs- und Leitsysteme sowie Ferndiagnose via Internet oder Intranet.
Parker Hannifin GmbH EMD Hauser Tel. 0781/509404, Fax 0781/50999404
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