Yaskawa und Clearpath haben gemeinsam ein mobiles System zur Maschinenbeschickung entwickelt. Die vollintegrierte Lösung besteht aus dem fahrerlosen Transportsystem (FTS) Otto 1500 von Clearpath sowie einem darauf montierten Handlingroboter Motoman MH12 von Yaskawa und wird auf der Automatica in München als Prototyp vorgestellt.
Der Roboter navigiert anhand bestehender räumlicher Gegebenheiten, so dass es keinerlei Orientierungshilfen oder Reflektoren in der Betriebsumgebung bedarf. Aufgrund seiner modularen und skalierbaren Konstruktion lässt er sich als Einzelsystem betreiben, aber auch jederzeit erweitern. Zudem lässt sich das System rekonfigurieren, wenn sich Betriebsablauf oder Infrastruktur der Produktionsanlage ändern. Auch der wechselnde Einsatz in verschiedenen Prozessen aufgrund steigender oder sinkender Produktionsvolumen ist möglich.
Der MH12 ist auf 12 kg Tragkraft und eine horizontale Reichweite von 1440 mm ausgelegt. Ein hohles Handgelenk erleichtert die Medienführung zum Greifer. Seine flexible und schlanke Konstruktion ermöglicht laut Hersteller eine höhere Geschwindigkeit, eine größere Reichweite und eine höhere maximale Nutzlast als aktuelle mobile Beschickungslösungen im Markt.
Das FTS bietet eine maximale Nutzlast von 1500 kg und ist den erhöhten Belastungen des Einsatzes in Produktionsumgebungen gewachsen. Es steht für einen höheren Durchsatz, geringere Betriebskosten und lässt sich flexibel an veränderte Materialflussprozesse anpassen. ■
Yaskawa Europe GmbHwww.yaskawa,eu.com
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