Im vergangenen Jahr hat die Gressel AG, Spezialist für Werkstückspanntechnik und Produktionsautomatisierung, das Roboter-Spanmodul R-C2 präsentiert. Es dient einerseits als Zentrischspanner zum Fixieren und Spannen des Rohteils oder teilbearbeiteten Halbfabrikaten, zum anderen aber auch als integriertes Transportmittel für das gesamte Beschickungs- und Entnahmehandling.
Mit dem R-C2 konnte bereits im Ansatz die Problematik der unterschiedlichen Greif- und Spannfunktionen innerhalb der automatisierten Fünf-Achsen-/Fünf-Seiten-Komplettbearbeitung aufgelöst werden, so das Schweizer Unternehmen. Nun gehen die Ingenieure einen entscheidenden Schritt weiter, und gewährleisten mit der Sechs-Seiten-Station R-C2 die vollautomatische mannlose Sechs-Seiten-Komplettbearbeitung in einem geschlossenen Fertigungsprozess.
Prozesssicherheit in allen Schritten gewährleistet
Greifen, Spannen, Transportieren, Bearbeiten, Transportieren, Ablegen – so gestaltet sich bis dato die Fünf-Achsen-/Fünf-Seiten-Komplettbearbeitung, aus der aber noch kein fertiges Endprodukt resultiert. Denn für die Bearbeitung der sechsten Seite folgen nach dem Ablegen das erneute Greifen, Spannen, Transportieren, Bearbeiten, Transportieren und Ablegen. Zuvor sind Rüstarbeiten wie das Wechseln des Greifers, des Spanners und der Spannbacken vorzunehmen, was im Normalfall manuell geschieht. Somit wird der automatisierte Produktionsprozess unterbrochen, und kann erst nach dem Rüsten wiederaufgenommen und vollendet werden.
Hier setzt Gressel mit der Sechs-Seiten-Station R-C2 an. In dieser erfolgt nun ein „Handshake“ zwischen dem robotergeführten Zentrischspanner OP10 und dem positionierten Zentrischspanner OP20. Das bereits fünfseitig-bearbeitete Werkstück wird zu diesem Zweck per Roboter in die Sechs-Seiten Station R-C2 eingebracht, dort während dem Umspannvorgang in Position gedrückt und erneut gespannt.
Durch den Zentrischspanner mit paralleler Werkstückauflage, einer Ausrichtstation für Werkstücke und schließlich integrierter Messfunktionen ist die gebotene Prozesssicherheit in allen Prozessschritten gewährleistet. Durch diesen Prozess können die vorgegebenen Toleranzen an den Werkstücken auch eingehalten werden.
Vollautomatische Sechs-Seiten-Komplettbearbeitung
Für den durchgängig automatisierten Fertigungsprozess der Sechs-Seiten-Komplettbearbeitung sind, laut Gressel, demnach ein Roboter-Spannmodul R-C2 mit dem Zentrischspanner R-C2 sowie die Sechs-Seiten-Station R-C2 und ein Nullpunkt-Spannsystem auf dem Bearbeitungszentrum erforderlich. Das ermöglicht die vollautomatische mannlose Komplettbearbeitung, je nach Laufzeiten der Werkstücke, sowohl bei der Einzelteil- und Kleinserien-Fertigung im flexiblen Tagesbetrieb als auch bei der mehrschichtigen Serienproduktion, unterstützt durch entsprechende Werkstückmagazin-Kapazitäten.
Die Werkstücke kommen endbearbeitet von der Maschine, händisch ist lediglich noch das Be- und Entladen des Werkstückmagazins vorzunehmen. Die Leistungsfähigkeit des qualifizierten Fachpersonals lässt sich besser nutzen, weil dieses von zusätzlichen manuellen Beschickungs- und Rüst-/Umrüstarbeiten entlastet wird und es sich auf den Einrichtbetrieb und die Prozessoptimierung konzentrieren kann. Nicht zuletzt sind die produktiven Maschinenlaufzeiten deutlich zu erhöhen, und allein schon dadurch ist eine vergleichsweise sehr kurze Amortisationszeit für das Investment in das Roboter-Spannmodul-System R-C2 gegeben, so das Schweizer Unternehmen.
Das Roboter-Spannmodulsystem R-C2 ist mit vielen am Markt erhältlichen Automatisierungssystemen für die rationelle Zerspanung kompatibel. Die einzelnen Komponenten verfügen als betriebsbereite Einheiten über eine integrierte Steuerung. Für die Integration sind nur ein Druckluftanschluss 5,5-6 bar, eine Stromversorgung 24 VDC/13 A und eine Profinet-Schnittstelle erforderlich.
Gressel AG
Schützenstrasse 25
CH-8355 Aadorf
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