Neue Roboterfunktionen vereinfachen die Produktion

Zuverlässige Helfer an der Maschine

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Mehr als 590 000 Industrieroboter hat Fanuc weltweit bereits installiert. Einen Überblick über aktuelle Einsatzfelder gibt der Hersteller auf der EMO und zeigt zahlreiche praktische Applikationen wie Teilehandling, Be- und Entladen sowie Entgraten. Der zentrale Aspekt liegt dabei auf der einfachen und bedienerfreundlichen Integration von Robotern in Bearbeitungsmaschinen und Fertigungsanlagen aller Art.

Nie war es laut Fanuc einfacher, eine Bearbeitungsmaschine mit einem Roboter zu automatisieren und so die Fertigung hochproduktiv und effizient zu gestalten. Das gilt vor allem für die Automation mit dem Paket QSSR, was für „Quick and Simple Start-up of Robotization“ steht. Dieses erleichtert die Anbindung eines Roboters an eine Werkzeugmaschine ebenso wie das Setup und den anschließenden Betrieb. Fanuc hat hierfür eine Standardschnittstelle geschaffen und demonstriert die Lösung in mehreren Applikationen, beispielsweise für die Robodrill- und Robocut-Maschinen.

Kollaborativ in der ersten Reihe

Mit insgesamt sieben beispielhaften Anwendungen ist die Baureihe CR der kollaborativen Roboter von Fanuc auf dem Messestand vertreten. Dabei sind alle Modelle der Baureihe vom kleinsten CR-4iA bis zum CR-35iA im Einsatz. Gezeigt wird auch die Kombination CR-Roboter mit mobiler Plattform. Hier arbeitet der Hersteller mit einer standardisierten Schnittstelle, um Fanuc-Roboter mit einer beliebigen Plattform kombinieren zu können.

CR-Roboter dienen auch als Demonstrationsmodelle für „Hand Guidance Function“, mit der Roboter programmiert werden, indem der TCP (Tool Center Point) per Hand verfahren wird und der Bediener erforderliche Bahn- oder Zielpunkte per Knopfdruck eingibt. Die Montage der „Easy Attachment Unit“ am Handgelenk des Roboters ist einfach. Die Hand-Guidance-Funktion ist für alle Fanuc-Roboter geeignet und für einfache Aufgaben ausreichend. Bei komplexeren Aufgaben greift der Programmierer auf das Handbediengerät i-Pendant oder den iR-Programmer, eine Programmieroberfläche für Smart Devices, zurück.

Für Werkzeugmaschinenhersteller und Systemintegratoren bietet eine neue Softwarefunktion eine interessante Vereinfachung: Damit können Nutzer die Roboterbewegung einer automatisierten Maschine über die CNC-Oberfläche programmieren und brauchen sich nicht in die Systematik eines Teach Pendant einzuarbeiten. Vorgestellt wird zur EMO eine Version, die auch mit Siemens-SPS korrespondiert.

Vereinfacht hat Fanuc zudem die Simulation von programmierten Abläufen in der Maschine und Robotern mit einer Assistenzfunktion in Roboguide. Diese neue Funktion ermöglicht eine synchronisierte Darstellung von Roboguide für die Roboterbewegung und CNC Guide für die Programmsimulation der Maschine.

Die EMO-Premieren

Zum ersten Mal auf der EMO zu sehen sind die Roboter M-10iD/12 und M-20iD/25. Der M-10iD wird an einer Demozelle zum Be- und Entladen eingesetzt, der M-20iD in einer Entgratzelle. Zu den produktivitätssteigernden Eigenschaften des Roboters zählen seine hohe Achsgeschwindigkeit und die Wiederholgenauigkeit, die Maßstäbe in dieser Roboterklasse setzen. Die steife Ausführung des Roboters schlägt sich in einer sehr guten Positionier- und Wiederholgenauigkeit nieder. Diese Eigenschaften bringt auch der M-20iD/25 mit. Kombiniert mit einem Fanuc-eigenen Kraft-Momenten-Sensor spielt er seine Stärken in einer Zelle aus, in der Roboterteile für Fanuc-Roboter entgratet werden.

Sinnvoll ergänzt werden die Bearbeitungszellen sowie das automatische Be- und Entladen durch roboterautomatisierte Waschzellen. Wahlweise kann dabei der Roboter das zu reinigende Werkstück handhaben oder in geeigneten Fällen auch die Waschdüse. Auf der EMO zeigt der Hersteller eine kleine Waschzelle. Der eingesetzte LR Mate 200iD/7WP ist ideal geeignet für Handlingaufgaben bei engen Arbeitsräumen und zur Integration in Maschinen. Die standardmäßige Schutzart ist IP67, optional gibt es den LR Mate auch in IP69K.

Mit dem ER-4iA präsentiert Fanuc ein neues Modell in einer sogenannten „Education Cell“. Denn gerade im Bereich Ausbildung ist Fanuc stark unterwegs – etwa als Partner der Organisation Worldskills bei der diesjährigen Weltmeisterschaft der Berufe im Bereich Roboterprogrammierung.

Fanuc Deutschland GmbH
www.fanuc.de
EMO Halle 9 Stand A50



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