Roboterbasierte Systemlösungen für die Metallbearbeitung, Fertigungs- und Automatisierungstechnik präsentierten die Yaskawa-Divisionen Vipa und Robotics auf der Intec in Leipzig. Zwei aktuelle Live-Modelle für das roboterbasierte Teilehandling waren zu sehen: Der 4-achsige Delta-Roboter Motoman MPP3S ist das kompakte Pendant zum größeren MPP3. Dank seines schlanken Designs kann der sehr schnelle Roboter überall dort eingesetzt werden, wo anspruchsvolle Picking-Aufgaben auf engstem Raum gemeistert werden müssen. Die vierte Achse, die so genannte Handachse, ist deutlich stärker ausgeführt als bei vergleichbaren Modellen. So lassen sich Traglasten bis zu 3 kg äußerst schnell bewegen.
Störkonturen durch von außen geführte Medienkabel gehören beim neuen Hochgeschwindigkeits-Handlingroboter Motoman MH24 der Vergangenheit an. Auch wird die Lebenszeit des Schlauchpakets durch die interne Medienführung deutlich verlängert. Möglich macht dies der hohle obere Arm des 6-achsigen Universalroboters mit einem Durchmesser von 50 mm. Trotz der hohlen Konstruktion zeigt sich der Roboter ausgesprochen leistungsstark. Er verfügt über eine Tragkraft von 24 kg und ein stromlinienförmiges Design, das eine geringe Installationsfläche erfordert.
Der vorgestellte MH24 wird über die neue DX200-Steuerung von Yaskawa angesteuert. Die jüngste Controller-Generation erweitert das aktuell sehr erfolgreiche Modell DX100 um zusätzliche Möglichkeiten, etwa in Hinblick auf Safety-Features, und bietet über 120 anwendungsspezifische Funktionen. Davon profitieren vor allem Systemintegratoren und Industrie-Endkunden, die Motoman-Manipulatoren für Schweiß- und Handlingaufgaben nutzen.
Yaskawa Europe GmbH www.yaskawa.eu.com
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