Die Leistungsfähigkeit seiner Sechsachs-Kinematiken in der Teilereinigung demonstriert Stäubli Robotics auf der Parts2clean. Während der direkte Kontakt mit flüssigen Reinigungsmedien für Standardroboter das vorzeitige Aus bedeutet, arbeiten die modifizierten Stäubli-Maschinen auch unter diesen Extrembedingungen zuverlässig.
Da die Nachfrage nach diesen Robotern für die industrielle Teilereinigung in jüngster Zeit permanent steigt, baut der Hersteller sein Sechsachser-Programm konsequent aus. Um für jede Reinigungsaufgabe den passenden Roboter bieten zu können, hat Stäubli mittlerweile elf Robotermodelle vom kleinen TX2-60 bis zum großen TX200 in HE-Ausführung (Humid Environment) im Programm. Damit lässt sich das komplette Applikationsspektrum abdecken, das von der Bestückung industrieller Teilereinigungsanlagen über die Bauteilhandhabung während der Reinigungsprozesse bis hin zur aktiven Reinigung mit dem robotergeführten Hochdruck-Wasserstrahl reicht.
Die HE-Roboter stehen für Sechsachs-Roboter, die für den Einsatz in Feuchträumen konzipiert sind. Die komplett gekapselten Maschinen sind bereits in Standardausführung in Schutzart IP65 gehalten, durch Verwendung der Stäubli-Überdruckeinheit lässt sich diese Schutzartklassifizierung noch steigern. Das Handgelenk in IP67 erlaubt sogar das Untertauchen in flüssigen Medien und erweist sich dabei als unempfindlich gegenüber Säuren, Laugen, Korrosion und Hitze.
Besonders hilfreich beim Einsatz in der Teilereinigung ist die vertikale Kabeldurchführung. Sämtliche Anschlüsse befinden sich vor Spritzwasser geschützt unter dem Roboterfuß. Um den dauerhaften, nachhaltigen Einsatz der Reinigungsroboter sicherzustellen, finden Edelstahlteile, Spezialdichtungen sowie besonders beschichtete Gehäuseteile, die dadurch auch wesentlich unempfindlicher gegen mechanische Beschädigung sind, Verwendung.
Mit ihrem Wash-down-Design sind diese Roboter auch für Einsätze geeignet, bei denen sie aktiv die Bauteilreinigung oder Entgratprozesse mit dem Hochdruck-Wasserstrahl übernehmen. Insbesondere in der Automobilindustrie stoßen hochflexible Inline-Reinigungszellen auf große Nachfrage, dort vor allem beim Entgraten oder bei der Reinigung von Einzelteilen wie Getriebe-, Turbolader- und Kurbelgehäuse, Kurbel- und Nockenwellen und dergleichen mehr.
Die HE-Roboter von Stäubli sind ebenso wartungsarm und servicefreundlich wie die Standardroboter. Zudem gewährt der Hersteller im Rahmen seiner Premium-Warranty sechs Jahre Garantie auf die Reinigungsroboter.
Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics
www.staubli.com/de/robotics
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