Unter dem Namen Robolink DCi hat Igus ein Automatisierungs-Komplettpaket geschnürt, bestehend aus Roboterarm, Steuerung und intuitiver Bedienung. Die modulare Steuerung des Partners Commonplace Robotics befindet sich bei diesem 4- oder 5-Achs-Roboter im Fuß des Greifarms. Das macht den Roboterarm besonders platzsparend und eine permanente Verbindung zum PC oder Schaltschrank überflüssig.
Die Cprog Steuerungssoftware stellt die Bewegungsabläufe des Roboters dar und ermöglicht eine einfache Programmierung – auch ohne Robotik-Profi zu sein. Wie einfach das ist, für Teile bis 1 Kilogramm und einer Genauigkeit von ± 0,5 Millimeter, hat Igus an seinem Messestand auf der Automatica in München gezeigt.
Mit der Cprog-Steuerungssoftware lassen sich Bewegungsabläufe einfach und schnell anlernen, komplexe Abläufe können innerhalb der Software in einer 3D-Umgebung simuliert werden. Dazu gehören Programme beispielsweise mit Joint-, Linear-Digital-Out-, Loop- oder If-Then-Else-
Befehlen. Weitere Komponenten wie etwa Bildverarbeitungssysteme können über
Plugins eingebunden werden.
Mit dem Robolink DCi werden einfache Prozesse günstig automatisiert. Grund sind unter anderem die langlebigen und gleichzeitig kostensparenden Tribo-Kunststoff-Wellgetriebe, die im Robolink DCi zum Einsatz kommen. Zu den Anwendungsfeldern gehören beispielsweise Pick & Place-Jobs in der Kommissionierung, Zuführung, und Qualitätssicherung, Montageaufgaben oder bildverarbeitungsgestützte Anwendungen.
Die Traglast beträgt beim 5-Achser 0,5 Kilogramm, beim 4-Achser 1 Kilogramm. Die nächste Version wird bis zu 3 Kilogramm heben können und ist laut Hersteller in Vorbereitung.
Igus GmbH
www.igus.de
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