Roboterzellen bieten bei der Vor- und Endreinigung von Bauteilen wie Zylinderköpfen, Motorblöcken und Kurbelgehäusen hohe Flexibilität sowie kurze Taktzeiten und sind daher in modernen Motoren- und Getriebefertigungslinien unverzichtbar. In der Ecocflex 3 von Dürr Ecoclean ersetzt jetzt ein speziell entwickelter Scara-Manipulator den üblichen Sechsachs-Knickarmroboter bei der Vor- und Endreinigung von Powertrain-Bauteilen.
Mit über 400 gebauten Roboteranlagen verfügt Dürr Ecoclean über viel Erfahrung und zahlreiche Rückmeldungen von Kunden. Beides ist in die Entwicklung der Ecocflex 3 eingeflossen, die es in zwei Baugrößen als 3M- und 3L-Variante gibt.
Ein wesentliches Element ist der Roboter. Hier kommen üblicherweise adaptierte Standardmodelle zum Einsatz, die jedoch trotz umfangreicher Anpassungen den harten Bedingungen in Reinigungsanlagen mit Feuchtigkeit, hohen Temperaturen und Chemieeinsatz nicht immer gewachsen sind.
Daher ersetzt in der Ecocflex 3 ein speziell entwickelter Scara-Manipulator den üblichen Sechsachs-Knickarmroboter. Das Scara-Handlingsystem wird komplett aus hochfestem Aluminium und Edelstahl gefertigt und benötigt weder Lackierung noch Schutzjacke. Durch die Schutzklasse IP 69 ist der Scara hochdruckwasserstrahl- und für Temperaturen von bis zu 65 °C geeignet. Die eingesetzte Reinigungschemie kann im pH-Bereich von 6 bis 10 gewählt und ohne Freigabe durch einen externen Roboterlieferanten eingesetzt beziehungsweise gewechselt werden.
Gemeinsame Steuerung
Ausgeräumt wurden auch die Probleme durch unterschiedliche Steuerungen. Eine gemeinsame CNC-Steuerung für den Scara-Manipulator und die Reinigungsanlage ersetzt die bisher erforderliche SPS- und Robotersteuerung. Dies vereinfacht Programmierung, Bedienung und Wartung. Die Sensorik für die Kalibrierung des Scaras ist bereits integriert.
Maßstäbe setzt die Ecocflex 3 auch, wenn es um die Ausstattung geht. Eine Spaltflutdüse lenkt den Wasserstrahl im Gegensatz zur konventionellen Runddüse über die gesamte Werkstücklänge fokussiert auf die zu reinigenden Bereiche. Dank der Hybriddüse mit variabler Mischkammer können Hochdruck- und Niederdruckanwendungen sowie das Injektionsflutwaschen flexibel in einer Reinigungsstation durchgeführt werden.
Dank der reduzierten Nebenzeiten durch die innovative Prozesstechnik lassen sich Taktzeiten ab 30 Sekunden erzielen. Mit einem Energieverbrauch von nur 30 kWh und 32 Quadratmeter Platzbedarf spart die Ecocflex M3 zudem Energie und Fläche. Dazu trägt auch der neu entwickelte Vakuumtrockner Ecocdry bei, der ohne vorgeschaltetes Abblasen mit Druckluft auskommt.
Dürr Ecoclean GmbH www.durr-ecoclean.com
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