Immer kompaktere bis hin zu miniaturisierten Antriebe erfordern besonders klein bauende Subsysteme – seien es Elektromotoren, Getriebe, Kupplungen oder auch die zugehörige Steuerungstechnik und verbaute Maschinenelemente wie etwa Federn und Sicherungsringe bzw. Fluidtechnik-Ventile etc. Da parallel die Leistung nicht sinkt, sondern eher gesteigert wird, ergeben sich zahlreiche konstruktive Anforderungen – immer kleinere Bauteile müssen hohen Belastungen standhalten, die Temperaturbeständigkeit muss gegeben sein und alles muss unter beengten Platzverhältnissen verbaut werden können. Hinzu kommen Anforderungen bezüglich Vernetzbarkeit und Industrie 4.0.
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