Für den schnellen Wechsel zwischen automatisiertem und manuellen Betrieb hat FMB die Automationszelle Unirobot K bws entwickelt. Sie eignet sich für Bearbeitungs- und Drehzentren, Dreh-Fräsmaschinen sowie Maschinen der Umformtechnik. Dank Zugangssicherung über ein optisches System in Verbindung mit der sicheren Robotersteuerung bietet die Zelle freien Zugang zu den automatisierten Maschinen. Der Schutzzaun kann entfallen.
Der Industrieroboter Fanuc M10iA/12 trägt bis 12 kg schwere Lasten und reicht bis 1200 mm weit in die Werkzeugmaschine. Er ist in die Basis der kompakten Automationszelle integriert, die nur 1200 x 1300 mm Stellfläche beansprucht. Seitlich heraus greift er in den Arbeitsraum der zu bedienenden Werkzeugmaschine. Deshalb kann die Automationszelle mit ihrem Pufferspeicher neben der Arbeitsraumtür stehen. Das gewährleistet den freien Zugang zum Arbeitsraum der Werkzeugmaschine für einen Bediener, um beispielsweise zu rüsten oder manuell zu be- und zu entladen.
Der Werkstückspeicher ist flexibler nutzbar als die bisher üblichen Palettenstationen. Auf einem Rundtisch befindet sich ein Kegel. In 16 Segmenten auf dessen Mantelfläche können in einem feinen Raster Aufnahmevorrichtungen für Werkstücke gerüstet werden. Somit kann dieser Werkstückspeicher unterschiedlich kleine, große, runde und kubische Bauteile aufnehmen. Maximal dürfen diese 550 x 90 x 70 mm messen. Durch die flexibel im Raster einhängbaren Werkstückaufnahmen können die Segmente variabel bestückt werden. So lassen sich in Abmessung und Geometrie differierende Bauteile aufnehmen. Die Werkzeugmaschine kann somit auch kleinste Losgrößen ohne zwischenzeitliches Umrüsten vollständig automatisiert produzieren.
Um das hauptzeitparallele Be- und Entladen des Werkstückspeichers zu ermöglichen, stattet FMB die Beladeöffnung der Automationszelle zusätzlich mit einem optischen Schutzgitter aus. Das sorgt dafür, dass der Rundtisch stillsteht, wenn ein Bediener in den Pufferspeicher greift.
Optional ist die Automationszelle in der Variante Unirobot K pro auch mit klassischer Einzäunung und elektromechanisch überwachter Zugangstür erhältlich. ■
FMB Maschinenbaugesellschaft mbH & Co. KGwww.fmb-machinery.de AMB Halle 5 Stand D72
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