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Kollisionsschutz für Roboter

Robotik, Montageautomation
Kollisionsschutz für Roboter

Das OPR-Modul verfügt über eine automatische Rückstellung
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Schutzart IP65
Mit dem Kollisions- und Überlastschutz OPR schützt Schunk sowohl Roboter als auch Handlinggeräte. Jetzt wurde die Baureihe durch eine abgedichtete Version ergänzt, bei der eine robuste Gummimanschette Staub und Spritzwasser zuverlässig abhält. Sie verfügt über die Schutzart IP 65 und eignet sich auch für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen.

Wie alle OPR-Module weist auch diese Variante eine automatische Rückstellung auf, mit der die Produktion nach Kollisionen schneller wieder aufgenommen werden kann. Bei Überlastungen oder Kollisionen lenkt die Werkzeugplatte aus und betätigt gleichzeitig automatisch das Not-Aus der Anlage. Die Ansprechempfindlichkeit des Systems ist dabei über den Betriebsdruck einstellbar, die Überlasterkennung erfolgt in X-, Y- (+/-) sowie Z-Richtung und ebenso bei Drehung um die X-, Y- und Z-Richtung. Der Schaltpunkt ist gleichfalls einstellbar. Eine integrierte Kabelbruchkontrolle vermeidet Funktionsausfälle.
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