Mit dem Handlingroboter M-20iD/35 sowie dem vergleichbaren Roboter in der Schweißversion ARC Mate 120iD/35 erweitert Fanuc sein Roboterangebot um zwei neue Modelle. Sie kombinieren hohe Traglast mit vereinfachter Kabelführung durch den Arm und einem hohlen Handgelenk. Beide Roboter werden von der aktuellen R-30iB-Plus-Steuerung gesteuert.
Sowohl der Handlingroboter M-20iD/35 als auch der Schweißroboter ARC Mate 120iD/35 bieten eine maximale Traglast von 35 kg und eine Reichweite von 1831 mm. Die Roboter haben einen neuen Antriebsstrang, welcher es möglich macht, schwerere Güter mit hohen zulässigen Momenten und Trägheitsmomenten am Handflansch unter Beibehaltung hoher Wiederholgenauigkeit bis zu ± 0.03 mm zu handhaben.
Mit diesen Charakteristiken ist der M-20iD/35 ideal für Handlingaufgaben, Laden und Entladen von Maschinen oder Teilen. Das hohle Handgelenk ermöglicht eine schlanke Installation von Zusatzausrüstungen und den effektiven Einsatz des Roboters in engen Räumen bei geringerem Verschleiß der Kabel. Aufgrund seiner Schutzart IP67 für den Arm und die Handgelenkachse ist er auch für Anwendungen unter widrigen Umgebungsbedingungen wie Schleifen oder Entgraten gut geeignet.
Der neue Schweißroboter ARC Mate 120iD/35 hat wie sein Bruder, der M-20iD/35, ein verbessertes Design mit optimaler Durchführung von Kabeln und Medienleitungen. Die erhöhte Nutzlastkapazität macht ihn gut geeignet für Schweißanwendungen, wenn eine Aufrüstung erforderlich ist, die über einen Standardschweißbrenner hinausgeht. Da die Handgelenkachsen des ARC Mate 120iD/35 auch mit der Schutzklasse IP67 ausgestattet sind, ist der Roboter gut gegen Spritzer oder Staubbildung geschützt und der ideale Kandidat für Schweiß- oder Schneidanwendungen.
Der M-20iD/35 und der ARC Mate 120iD/35 werden standardmäßig mit dem neuen Controller R-30iB Plus und allen neuen Funktionen des Controllers geliefert: integriertes Bildverarbeitungssystem, größerer Speicher, schnellere CPU und neues iPendant. Die A-Kabinett-Version des Steuerungsgehäuses ist die beliebteste in Europa. Die gestraffte Version ist auf Anfrage auch im Mate Cabinet erhältlich.
Die digitalen Modelle des M-20iD/35 und des ARC Mate 120iD/35 sind in die Fanuc-eigene Offline-Programmiersoftware Roboguide integriert. Mit Roboguide steht Integratoren, Planern und Anwendern ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, mit dem Zellen und Systeme nicht nur entworfen, sondern auch offline programmiert werden können.
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