Das Handlingsystem kann sowohl an 3-Achs- oder 5-Achs-Bearbeitungszentren der Performance Line (C 250 und C 400) als auch an Modelle der High-Performance-Line (von der C 12, C 22, C 32 bis zur C 42) adaptiert werden. Es basiert auf mehreren Komponenten, welche als komplette Einheit geliefert und adaptiert werden. Lediglich die Werkstückspeichermodule werden vor Ort montiert und justiert. Somit ist die Gesamtinstallation in sehr kurzer Zeit möglich.
Das flache Mineralgussbett, auf welchem die drei Achsen der Handlingeinheit geführt werden, bietet einen guten Zugang für den Bediener. Die beiden Flügeltüren sind mit einer Doppelfunktion belegt. Beim Werkstückwechsel versperren sie den Zugang. Während der Bearbeitung des Werkstücks geben sie den Zugang zum Arbeitsblickfeld und Arbeitsraum frei und versperren gleichzeitig den Zugang zur Handlingeinheit.
Die Dreh-, Hub- und Linearachsen der Handlingeinheit ermöglichen eine präzise Bewegung der bis zu 450 kg schweren Werkstücke inklusive Palette zwischen dem Rüstplatz, den Speichermodulen und dem Arbeitsraum des Bearbeitungszentrums. Es können Paletten bis zu 500 x 400 mm gehandhabt werden. Um mögliche Fehlerquellen für den Bediener zu reduzieren, wird am Rüstplatz bereits die maximale Werkstückhöhe abgefragt, so dass keine Werkstücke mit zu großen Abmessungen eingeschleust werden können.
Bis zu 40 Palettenplätze
Besonderes Augenmerk wurde auf die Entwicklung der Speichermodule gelegt. Im Standard ist ein Modul verbaut, optional kann ein zweites Modul adaptiert werden. Die Module sind in Regalbauweise aufgebaut und bieten hohe Individualität in der Paletten-/Werkstückauslegung. Bis zu vier Regalböden mit insgesamt bis zu 20 Palettenspeicherplätzen pro Modul können geordert werden. Mit zwei Speichermodulen stehen damit bis zu 40 Palettenplätze zur Verfügung. Über einen eigens entwickelten Speichergenerator, der sowohl zulässige Gewichte wie auch Abmessungen prüft, kann die Speicherbelegung schnell und einfach festgelegt werden.
Gesteuert und verwaltet wird das HS flex wie auch die Palettenwechsler und das Robotersysten RS 05 über das hauseigene Hermle-Automation-Control-System (HACS). Dieses ermöglicht eine intelligente Auftragsverwaltung; die intuitiv über ein Touchpanel bedienbare Software assistiert den Bediener bei seinen täglichen Aufgaben. Durch die transparente Darstellung der Aufträge und erforderlichen Bedienerhandlungen werden die organisatorisch bedingten Stillstände reduziert und die Anlagenproduktivität maximiert. Kombiniert mit dem Hermle-Information-Monitoring-System, das die Zustände der Maschine in Echtzeit aufzeigt und von jedem Tablett, Desktop oder Smartphone dargestellt werden kann, bilden die beiden Softwaretools einen wichtigen Baustein für den Industre-4.0-tauglichen Einsatz der Hermle-Bearbeitungszentren.
Maschinenfabrik Berthold Hermle GmbH
www.hermle.de
EMO Halle 12 Stand C36
Handlingsystem HS flex im Schnittbild mit den Achsanordnungen der Handlingeinheit. Bild: Hermle
