Roboter zur Bearbeitung dynamischer einsetzen und präziser führen

CNC steuert Roboter

DirectControl_solution_allows_the_CNC_to_control_both_the_robot_arm_drive_system_andcontains_safety_functions_typically_performed_by_the_robot_controller._In_addition,_the_robot_is_programmed_solely_using_Sinumerik.
Bei Run my Robot/Directcontrol übernimmt die CNC neben der Antriebsregelung des Roboterarms auch robotertypische Sicherheitsfunktionen. Die Programmierung des Roboters erfolgt rein über die Sinumerik. Bild: Siemens.
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Siemens kooperiert mit Comau, um deren Roboter-Kinematiken direkt in die Sinumerik CNC zu integrieren. Die Lösung eignet sich vor allem für robotergestützte Bearbeitungsaufgaben.

Siemens ist im CNC-Umfeld eine Kooperation mit dem italienischen Roboterhersteller Comau eingegangen. Ergebnis ist Sinumerik Run My Robot /Directcontrol. Damit lassen sich die Comau-Roboter vollständig in die Sinumerik-CNC integrieren. Die CNC steuert die Mechanik der Roboter direkt ohne separate Robotersteuerung und übernimmt neben der Antriebsregelung des Roboterarms auch robotertypische Sicherheitsfunktionen. Die Programmierung des Roboters erfolgt ebenfalls rein über die Sinumerik.

Bei der bisherigen Roboter-CNC-Integration, wie sie Siemens zum Beispiel mit Kuka praktiziert, ist die Robotersteuerung – wenn auch quasi unsichtbar für den Anwender – weiter vorhanden und übernimmt zum Beispiel die Safety-Aufgaben. Übernimmt nun aber die CNC alle Aufgaben – auch solche, die bisher der dezidierten Robotersteuerung zukamen –, dann lässt sich der Roboter nicht nur dynamischer einsetzen, sondern auch präziser führen. Denn wenn die Roboterarme direkt in die CNC-Regelkreise eingebunden werden, verbessert dies Bahn- und Positioniergenauigkeit sowie die Dynamik.

Additive Fertigung, Zerspanung sowie CFK- und
Laserbearbeitung profitieren

Damit kann der Roboter über das reine Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine hinaus auch anspruchsvolle Bearbeitungsaufgaben übernehmen. Prädestinierte Fertigungsbereiche dafür sind Additive Fertigung, Fiber Placement, Zerspanung sowie CFK- und Laserbearbeitung.

Die gesamte Konfiguration für die Comau-Roboterarme ist im Siemens-Projektierungstool Sizer hinterlegt. Dadurch werden Projektierung und Roboterinbetriebnahme komfortabeler. Auch das weitere Engineering wird unterstützt: Zu Directcontrol-geeigneten Roboterarmen von Comau gibt es digitale Zwillinge für die Arbeit im Siemens-Tool NX CAM Robotics.

Beim Integrieren der Roboter in Drittsteuerungen kooperiert Comau nicht nur mit Siemens. So haben die Italiener mit B&R ein Open Robotics Portfolio aufgebaut, bei dem die Roboter direkt aus der B&R-Steuerung gesteuert werden.

Comau SpA
www.comau.com/de

Siemens AG
www.siemens.com

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