Die Automation bietet freien Zugang zu den Arbeitsräumen der Maschinen. Ermöglicht wird dies durch die Zugangssicherung über ein optisches System in Verbindung mit der sicheren Robotersteuerung. Ein Bodenscanner erfasst den gesamten Gefahrenbereich des Roboters. Entgegen bisherigen Ausführungen entfällt der Schutzzaun.
Die Roboter für dieses Automationssystem haben maximal 25 kg Traglast und bis 1811 mm Reichweite. In die Werkzeugmaschine können sie bis 1550 mm weit hineinreichen. Sie sind auf der Basis der kompakten Automationszelle aufgebaut. Nur 1200 mm x 1600 mm Stellfläche reichen somit für das Gesamtsystem aus. Deshalb kann es neben der Arbeitsraumtür der Werkzeugmaschine stehen. Das gewährleistet den freien Zugang zur Werkzeugmaschine für einen Bediener, um beispielsweise zu rüsten oder manuell zu be- und zu entladen.
Flexibler Werkstückspeicher
Besonders flexibel für unterschiedlich große Werkstücke ist der Werkstückspeicher der Automationszelle. Er besteht aus zwei Transportbändern, die als Pufferspeicher dienen. Das Zuführband, das die Rohlinge zur Aufnahmeposition des Roboters bringt, verfügt über vier Spuren. Deren Breite lässt sich zentral über eine Kurbel mit Anzeige der Position einstellen. Das einspurige Abführband transportiert die fertig bearbeiteten Werkstücke von der Ablageposition des Roboters zu den rückseitigen Stationen, an denen Bediener manuell die Bauteile abnehmen sowie Rohlinge auflegen.
FMB Maschinenbaugesellschaft
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