Kraft-Moment-Sensoren können Drehmomente im dreidimensionalen Raum messen und sind daher vor allem bei Kontaktoperationen von Vorteil. Sie ermöglichen eine flexible Interaktion mit der Umgebung. Der von Yaskawa entwickelte Kraft-Moment-Sensor Motofit, der zusammen mit dem Handlingsroboter Motoman MH5F eingesetzt wird, verbindet die Möglichkeiten effizienter Controller-Technologie und der neuesten Manipulatoren-Generation. Durch Motofit können Bauteile auch dann exakt eingefügt werden, wenn sie unpräzise vorgelegt wurden. So entstehen in der Fertigung völlig neue Möglichkeiten.
Um Fertigungsprozesse in einer 3D-Umgebung virtuell zu entwerfen und zu überprüfen, bietet Yaskawa die Software-Lösung Motosim EG VRC (Enhanced Graphic – Virtual Robot Controller) an. Damit lassen sich die gewünschten Standards bei Qualität, Ressourcen, Kosten und Terminen gewährleisten und kostspielige Fehler bei der Einrichtung der Roboterprozesse ausschließen. Besonders Unternehmen mit häufigen Produktwechseln profitieren von der neuen Technologie, denn Auslastung und Zykluszeiten lassen sich mit dem Tool deutlich optimieren. Weil Motosim zudem das gleiche kinematische Modell wie die jeweilige Robotersteuerung verwendet, ist die Bedienung entsprechend einfach.
Yaskawa Europe GmbH www.yaskawa.eu.com
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