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Roboter-Peripherie für steigende Anforderungen

Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler sorgt für zuverlässige Messdatenübertragung
Roboter-Peripherie für steigende Anforderungen

Roboter handhaben nicht nur schwere Werkstücke, sondern führen oft gleichzeitig auch Messwerkzeuge und Kameras. Drehdurchführungen mit integriertem Werkzeugwechsler von RSP sind hierbei eine große Hilfe: Denn diese stellen die Versorgung mit elektrischen Signalen und Medien sicher, ohne dabei die Bewegungsfähigkeit des Roboters einzuschränken. Der integrierte Werkzeugwechsler mit dem patentierten TrueConnect erlaubt ein einfaches Wechseln des Messwerkzeugs.

Roboter stellen sich heute gleichzeitig mehreren und immer größeren Aufgaben in der Automation – bei gleichzeitig steigenden Lasten. Daher müssen auch die Roboterperipheriegeräte wie Drehdurchführungen, Werkzeugwechsler, Schlauchpakete und Ventileinheiten diesen Anforderungen gerecht werden. Zum Beispiel führen Roboter schwere Werkstücke dem Bearbeitungsprozess der Werkzeugmaschine zu und handeln gleichzeitig präzise und empfindliche Messwerkzeuge und Kameras, welche Megapixel in Gigabit-Geschwindigkeit in höchster Signalqualität übertragen.

RSP Robot System Products entwickelt und vertreibt bereits von Beginn an Produkte, welche sich diesen Herausforderungen stellen. Die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler mit eingebauter TrueConnect-Technologie ist eine einzigartige Kombination, die eine hohe Produktivität ermöglicht.
Sehr hohe Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit
Beim von Robot System Products entwickelten und patentierten Verschlussverfahren „TrueConnect“ wird der Werkzeugwechsler über ein Kugelsystem angedockt. Mit den Kugeln wird die dazugehörige Werkzeugplatte in speziell eingearbeitete Kavitäten automatisch zentriert. So wird eine sehr hohe Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit bei minimalen Verschleißerscheinungen realisiert. Die Drehdurchführungen sorgen für Zuführung von elektrischen Signalen und Medien wie Luft, Vakuum und sogar Kühlwasser, ohne die Bewegungsfähigkeit des Roboters einzuschränken. Damit kann die sechste Achse des Roboters frei von Schläuchen, Kabeln und anderen Hindernissen endlos drehen.
Offline-Programmierung wird dank der Drehdurchführungen vereinfacht
Das geringe Gewicht, eine hohe Korrosionsbeständigkeit und ein minimaler Wartungsaufwand ermöglichen zudem kurze Taktzeiten und erhöhen die Produktivität bei jeder Anwendung, die auch kräftige Roboterbewegungen einschließt. Die feststehenden Schlauchpakete vereinfachen die Verlegung von zusätzlichen Kabeln. Ohne Drehdurchführung würde die Bewegung der Achsen 4 bis 6 erheblich eingeschränkt und der Programmieraufwand erheblich erhöht: Off- line-Programmierungen sind ohne Drehdurchführung, wenn überhaupt möglich, sehr schwierig.
Spielfreies Andocken über die gesamte Lebensdauer
Der integrierte Werkzeugwechsler mit dem patentierten TrueConnect ermöglicht das Wechseln von Messwerkzeugen und garantiert ein Andocken weiterer Messwerkzeuge spielfrei über die gesamte Lebensdauer der Applikation. Die Wiederholgenauigkeit des Andockverfahrens liegt bei unter 0,01 mm. Die Drehdurchführung von RSP ist eine patentierte Neuentwicklung, basierend auf einem bürstenlosen Übertragungssystem mit geeigneten Materialien und intelligenter Schirmung und ermöglicht nicht nur die Übertragung analoger Signale in höchster Qualität, sondern übermittelt auch IP-Protokolle im CAT6e-Standard und unterstützt den Übertragungsmodus von 10GBASE-T. Die Erfahrung zeigt, dass immer mehr Systemintegratoren ihre Roboter für Handlingsaufgaben sowie Messaufgaben ausstatten und sich den Vorteil einer DDF mit integriertem Werkzeugwechselsystem von RSP zu Nutze machen.
Robot System Products GmbH www.rsp.eu.com

Der Autor
Johann Aulila,
Geschäftsführer, Robot System Products GmbH (RSP) und Safety System Products (SSP)
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