Sein kompaktes Robotersystem RS 05 bietet Hermle jetzt für drei Maschinenmodelle und mit drei Speichersystemen an. Erstmals wird auch das hauseigene Hermle Automation-Control-System (HACS), das schon länger bei Palettenwechsel- und Handlingsystemen zum Einsatz kommt, auch an einem Robotersystem verfügbar.
Das Robotersystem RS 05 kann an die Bearbeitungszentren vom Typ C 12, C 22 und C 32 adaptiert werden und versorgt diese mit Werkstückrohlingen oder Paletten. Gerade in der Medizintechnik, in der Feinwerktechnik oder in der Elektrodenfertigung ist der Einsatz des Systems von großem Nutzen, um die Maschinenlaufzeiten zu erhöhen.
Um den unterschiedlichsten Kundenanforderungen Rechnung zu tragen, wurden für das kleine und kompakte Robotersystem drei verschiedene Speichersysteme entwickelt:
Die „Einfachmatrize“ besteht aus zwei individuell vorgefrästen Matrizen, die verschiedenste Rohlinge aufnehmen können und direkt am Fuß des Roboters ihren Platz finden.
Der „Hubspeicher“ kann mit bis zu 16 Matrizen übereinander bevorratet werden. Jede Palette kann unterschiedlich ausgelegt werden und bietet somit eine unglaublich große Teilevielfalt.
Der „Rundspeicher“ besteht aus mehreren kreisförmig, übereinander um den Roboter angeordneten Ablageplätzen für Paletten oder Werkstücke.
Bei allen drei Systemen kommt der gleiche Roboter zum Einsatz, der mit einer Traglast von bis zu 10 kg Rohlinge oder Paletten in den Arbeitsraum des Bearbeitungszentrums befördert und fertige Werkstücke wieder im Speicher ablegt. Parallel wird der Roboter auch für das Matrizenhandling aus und in den Hubspeicher benutzt, indem er mit einer Zug- und Schubvorrichtung, adaptiert am Greifer, die Matrizen aus dem Hubspeicher herauszieht oder wieder hineinschiebt.
Der Roboter kann mit Einfach- oder Doppelgreifer ausgestattet werden und besitzt zur Reinigung der Spannvorrichtung auch eine Abblaseinheit.
Wenig Stellfläche nötig
Alle drei Ausführungen des Robotersystems benötigen nur 2 m2 zusätzlichen Stellplatz neben dem Bearbeitungszentrum und bieten somit einen großen Zusatznutzen auf kleiner Stellfläche. Ein Rüstplatz mal nur als Tür (Einfachmatrize), als Einschubplatz (Hubspeicher) oder drehbar (Rundspeicher) dient dem Ein- und Ausschleusen der Rohlinge/Werkstücke in den jeweiligen Speicher. Ein Roboterbedienpanel findet neben dem Rüstplatz ebenfalls seinen „Parkplatz“ und kann zum Einfahren der Bearbeitung mit an den Arbeitsraum genommen werden.
Mit dem Hermle Automation-Control-System, kurz HACS, bieten die Gosheimer ihre eigene Automationssoftware nun auch an einem Robotersystem an. HACS ist schon seit längerem erfolgreich bei den Palettenwechsel- und Handlingsystemen von Hermle im Einsatz.
Ein zusätzliches schwenkbares Bedienpanel wurde am Rüstplatz adaptiert. Die einfach und intuitiv per „Drag & Drop“ zu bedienende Oberfläche erleichtert den täglichen Einsatz in der Produktion. Der Bediener hat jederzeit die für ihn anstehenden Aufgaben im Blick. So ist eine möglichst störungsfreie Produktion gewährleistet. Die klare Struktur und der einfache Aufbau des Systems helfen, Fehler zu vermeiden. Des Weiteren kommt HACS ohne Windows-Rechner und kostenpflichtige Steuerungsschnittstellen aus. Die intuitiv bedienbare Software bietet sowohl am Rüstplatz als auch an der Maschinensteuerung alle relevanten Daten auf einen Blick. ■
Hermle AGwww.hermle.de
Teilen:
